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山泉清清的博客

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日志

 
 

无人驾驶  

2016-04-21 11:24:58|  分类: 人工智能 |  标签: |举报 |字号 订阅

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      无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车,也叫轮式移动机器人,即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
       原理:       利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。
     
      一、无人驾驶优势:
1、解放双手、双眼
     无须人工驾驶,驾驶员可以休息或者处理其他的事情;
2、安全稳定
    驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后,一切都是数据化处理,人为因素排除,出行更安全;
3、应急反应快
    出现突发紧急交通状况之时,机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确,安全性能更高;
4、停车更方便
    很多时候停车会有磕磕碰碰,导致车辆受损,智能汽车较好的解决这一点;
5、交通压力更小
    随意变道、超车、加塞的会少了,交通事故也少了,这样堵车情况会大大缓解;
6、节能降耗
    无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗,为政府节省万亿的开支。

      二、无人驾驶发展
1、上世纪70年代,美、英、德等开始进行无人驾驶的研究,在可行性和实用性方面取得了突破性的进展;
2、中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车;2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功;
3、商业领域
   (1)最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌,它在2014年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功,进入商业化准备阶段;
     (2)其后,通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格;
   (3)百度无人驾驶车辆亮相互联网大会,这在国内是重磅消息;
   (4)阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车;
   (5)2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件,可见一斑;
      从这些发展的走势看,在未来几年,各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕,几年后无人驾驶将会走进千家万户、完全商业化行为。
    三、无人驾驶前景
    1、首先能够确定的是,智能驾驶、车联网等核心的无人驾驶是未来汽车行业发展方向,这要带动的有互联网、智能硬件、汽车制造等产业链的发展;
    2、未来无人驾驶汽车大规模上路,中国由于交通事故率高、汽车总量高速增长等因素,将是无人驾驶汽车最大市场,市场份额大,大家都可以分块蛋糕吃;
    四、无人驾驶技术
 1、车辆控制
    主要包括速度控制和方向控制;
2、车辆导航
   目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等,可准确识别车辆位置;
3、车辆稳定系统
   包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控;
4、停车系统
   通过该系统,车辆可以通过雷达等感应系统将车自动停入车位;
5、雷达系统
   在保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告;
6、车道保持系统
     安装在挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。如果汽车意外离开自己的车道,方向盘会通过短暂振动或干扰驾驶进行提醒;
7、预防碰撞系统
    感应器一半放置于车头保险杠位置,通过感应器监测前车距离,紧急情况下可实现自动刹车;
8、红外照相机设备
    安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号,十分适合夜间观察路边行人,保障安全;
9、立体视觉系统
    两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像,发现潜在危险,比如行人、自行车,并预计其走向;
10、电磁控制系统
    通过电磁原理控制相应的部件,以代替人工操作;

    四、无人驾驶产业链
    注意、注意,重点的来了。根据以上技术,将无人驾驶分为三大类:
1、系统
(1)ADAS系统
     汉语就是高级驾驶辅助系统,即利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 
(2)车载互联终端
2、硬件设施
(1)摄像头部件
(2)电子线路板(PCB板)
(3)雷达
(4)触摸屏
(5)定位设施
(6)芯片
(7)通讯终端
(8)电子执行
(9)电动部件
3、软件设施
(1)算法
(2)地图
(3)人机交互
(4)TSP
    即Telematics Service Provider,内容服务提供者——支撑内容提供商主要为服务提供商生产文本、图像、音频、视频或多媒体信息。
    关于这些产业链涉及的股票不少。
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